DS RSS Helmsman I旋转导向钻井系统由专用泥浆马达和导向工具组成，采用推靠式导向理论在钻具全旋转下进行导向钻进。推靠翼肋按时序推靠井壁，利用井壁对工具的反作用力使钻头产生位移偏移而实现在设定方向上的导向钻进；可通过下行通讯命令自由切换井下工作模式。旋转导向钻井技术能够提高钻时，优化井眼质量；轨迹控制精度和灵活性好，位移延伸能力高，三维绕障能力强等优点。很大程度上提高了钻具的工作效率和安全性，因而成为目前在大位移水平井和三维多目标井中最适用的钻井方式。